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おすすめ搬送ロボット3選 | 搬送ロボットガイド

搬送ロボットガイド

搬送現場で今、
選ぶべきロボット
がわかる

AMR Mobile Robots
おすすめ搬送ロボット3選

AMRとは?

WHAT'S NEW:搬送ロボット最先端

AMRAutonomous Mobile Robotの頭文字3文字を取った名称で、日本語では「自律走行搬送ロボット」と訳されるロボットです。

このロボットは、それ単体でなにかをするのではなく、「人と協働する」ロボットとして、設計されています。

搬送ロボット最先端

AMRのメリットとは

AMRの導入には多くのメリットがありますが、その中でも最大のメリットは、作業者の移動距離の大幅な改善です。特に大規模な物流倉庫内では、作業者が商品や資材を運ぶために多くの距離を移動する必要があり、これは時間とエネルギーの浪費となります。

またAMRは、自動的に物品を運搬し、棚から取り出して適切な場所に配置することができるため、作業者は移動に費やす時間を大幅に削減できます。これにより、生産性が向上し、作業の効率性が飛躍的に向上します。

さらに、AMRは作業者の負担を軽減し、危険な作業を代替できるため、安全性も向上します。総じて、AMRの導入は倉庫や工場の運用に革命をもたらし、コスト削減と効率改善を実現します。

搬送ロボット
搬送ロボット

画像引用:日本産機新聞/HP

導入のポイント

AMRを導入する際のポイントは、効率化です。まず目標とニーズを明確にし、AMRがどのタスクやプロセスを補完するのかを把握します。次に、環境の評価と整備が必要で、作業スペースの適切な設計、センサー設置、障害物の除去などを行います。

プログラムと設定は重要で、AMRの動作やルートプランニングを最適化し、人との安全な共存を確保します。トレーニングは作業者と管理者に必要で、正しい操作や緊急時の対応方法を教育します。

AMRの監視と定期的なメンテナンスが欠かせず、性能維持が不可欠です。最終的には投資回収率(ROI)を計算し、AMR導入によるコスト削減や生産性向上を確認します。継続的な改善と調整を通じて、AMRを効果的に導入し、競争力を高めましょう。

AMR?AGV?
その違いは?

TOPIC:搬送ロボットの選び方

AMRとAGV の違い(対比表)

AMRとAGVは、どちらも自動化された物流や製造業界で使用されるロボットのタイプですが、いくつかの違いがあります。

AMRAGV
走行方式

自律走行(誘導体不要)

誘導走行(磁気テープやQRコード)

移動範囲

自動算出したルート

固定されたルート

人との協働

不可

障害物への対応

回避、再ルーティング

停止

本体コスト

高い

安い

導入期間

導入が早い(レーザーマッピングのみ)

工事期間が長く必要(床面工事が必要)

適正

障害物や人が多い環境(場所:工場、物流倉庫)

固定の運送経路(場所:EC、物流倉庫)

レイアウト変更

対応が容易

対応に時間がかかる

AMR

AMR

AMRを導入すべきポイント

  • 運搬・協働作業が目的
  • 工程変更が頻繁
  • 工場・倉庫のレイアウト変更頻繁

導入コスト高い現状の環境のまま導入可

AGV

AGV

AGVを導入すべきポイント

  • 運搬が目的

導入コスト安い 導入のために現場改善が必要な場合有

AMRとAGV
注目されている理由とは?

TOPIC:搬送の自動化へ

AGVとAMRは近年注目され、両ソリューションともに、大幅に導入台数が増えると予想されています。
その理由の一つとして、今までアーム型ロボットの導入はかなり進んでいましたが、工場/倉庫内の搬送業務の自動化が進んでいなかったことがあげられます。

ですが昨今の急速に進む世界的な労働人口不足を補う手段として、またAMRに代表される「新しいテクノロジー」により、人と協働作業が可能で自由度のある搬送手段が生まれました。これによりAGVとAMRには注目が集まっているのです。

工場の工程間搬送

工場の工程間搬送

レストランの配膳

レストランの配膳

大型倉庫での棚搬送

大型倉庫での棚搬送

メディア推奨

AMR(搬送ロボット)
おすすめメーカー 3選

MiRオムロンスタンダード・ロボット
MiRオムロンスタンダード・ロボット
製品国際安全規格クリアの
世界的なメーカー
国内メーカー
最大100台統合制御
AGVで中国3C業界
トップシェアメーカー
MiR250LD-250Oasis300E
MiR250LD-250Oasis300E
基本情報経路作成レーザーセンサーで
マップ・回避ルート作成
レーザーセンサーで
マップ・回避ルート作成
レーザーSLAMナビゲーション
でマップ作成
搬送重量250kg以下250kg以下300kg以下
走行前進・後進・旋回前進・後進・旋回前進・後進・旋回
走行時間無負荷時:13時間
最大積載時:10時間
最大積載時:8時間8時間
搬送物積載面積幅580mm×奥行800mm以下
走行速度120m/min
(2m/秒×60)
72m/min
(1.2m/秒×60)
75m/min
(1.25m/秒×60)
停止精度±3mm(VLマーカー使用時)±8mm(CAPS/HAPS使用時)±10mm
装置重量97kg148kg125kg
バッテリーLi-NMC 48V 34.2Ahリン酸リチウムバッテリー
センサーLIDAR:前後
3Dカメラ:前方
近接センサー:四隅
前後LIDER:前後
3Dカメラ:前方
センサー:前後
ソフトウェアプログラムマップ上に位置情報を登録
作業フローで動作指示
ケースに応じてプログラム改造なし
インテグレーション現場でできるプログラマーに依頼プロがサポート
Fleetソフト
*オプション品

*オプション品

※オプション???
Fleet台数最大100台
*同一ネットワーク
最大100台
*同一ネットワーク
最大999台
Fleet買取ライセンス制ライセンス制
国際規約 ISO 3691-4準拠
定期メンテナンス日立システムズフィールドサービス国内販売代理店によるサポート
製品情報Mobile industrial robots A/S(デンマーク)は、協働ロボットメーカー「ユニバーサルロボット」と同じテラダイングループ企業です。人と協働作業可能なモバイルロボットを60か国以上200を超える代理店を通じて世界中に提供しています。20万点にも及ぶ膨大な数の制御機器商店を組み合わせ、徹底的に擦り合わせることで、現場目線からの制御アプリケーションを開発します。AGVでは中国3C業界トップシェア。ロボットのマッピングアルゴリズム、オペレーティングシステム、コントローラなどのAMRの中核技術研究開発から製品の製造、システム構築まですべてを対応しています。

メディア厳選

おすすめ会社の製品を
詳しく紹介

AMR 自律走行型(協働)
搬送 ロボットMiR250

MiR

MiR

画像引用:MiR250・HP

「MiR250」の特徴

「MiR250」の特徴
  • 使いやすさと安全性「ISO3691-4」※最新のAGV国際安全規格に準拠
  • 運搬重量や大きさに幅がある「ラインナップ豊富
  • 定期メンテナンスは「日立システムズフィールドサービス
  • A地点からB地点など、ただの工程間搬送ではない
  • 簡単な操作性
  • オープンインターフェースがアプリ導入サポート
  • 「牽引フック型」:MiR社が特許取得
  • デモ機の充実

画像引用:MiR250

MiR

画像引用:大喜産業株式会社

大喜産業(MiR販売代理店)

MiRの国内正規販売代理店である大喜産業。あらゆる分野のモノづくりに必要な機械要素部品、またその周辺機器を含めた機械装置や設備関連製品を数多く取り揃え、多様化する課題やニーズに対し、トータルソリューションで貢献している企業です。

モバイルロボット
LD-250

オムロン株式会社

「LD-250」の特徴

「LD-250」の特徴
  • 自律型モバイルロボット LDシリーズの最新機種
  • LDシリーズで実証済みの搬送技術を使用
  • 外部衝撃に強い堅牢な金属カバー
  • 1時間充電で5時間歩行可能
  • オムロンのフリート管理システムでは、全ての自社モバイルロボットを一緒にフリート制御できる
  • 様々なモバイルロボットと組み合わせて自由な搬送システムを構築可
  • 協調ロボットTMシリーズとの組み合わせで「モバイルマニピュレータ」を構築可
  • 停止位置精度や安全性を向上させる、LDシリーズの各種オプションも使用可能

画像引用:オムロン株式会社

LD-250

画像引用:オムロン株式会社

オムロン株式会社

オムロンは、進化したi-Automation!を軸にモノづくりコンセプトを掲げ、モノづくりを高度に進化させながら、同時に地球環境との共存と働きがいを実現する持続可能なオートメーションを目指し、サステナブルな社会の創造に貢献しています。

自動搬送ロボット
OASIS300E

スタンダード・ロボット

「OASIS300E」の特徴

oasis の特徴
  • 第4世代コントローラーに基づく新しい電気ハードウェア設計
  • 組み立て時間が1/5以下に短 縮され、メンテナンスもしやすい
  • SLAMナビゲーションで、マップ自動作成
  • 360°LIDAR、3Dビジョンセンサー 、安全タッチセンサーを搭載
  • 新世代の測位アルゴリズムver5.0 で最高±5mmの停止精度実現
  • 最小回転半径780mm、高さ285mm狭い作業エリアで稼働可能。
  • ABSブレーキシステム搭載
  • 両側面パネルが脱着式で、バッテリー交換等メンテナンス簡単

画像引用:スタンダード・ロボット

OASIS300E

画像引用:スタンダード・ロボット

スタンダード・ロボット

スタンダード・ロボットは、AGVでは中国3C業界トップシェア。ロボットのマッピングアルゴリズム、オペレーティングシステム、コントローラなどのAMRの中核技術研究開発から製品の製造、システム構築まですべてを対応しています。