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WHAT'S NEW:搬送ロボット最先端
AMRはAutonomous Mobile Robotの頭文字3文字を取った名称で、日本語では「自律走行搬送ロボット」と訳されるロボットです。
このロボットは、それ単体でなにかをするのではなく、「人と協働する」ロボットとして、設計されています。
AMRの導入には多くのメリットがありますが、その中でも最大のメリットは、作業者の移動距離の大幅な改善です。特に大規模な物流倉庫内では、作業者が商品や資材を運ぶために多くの距離を移動する必要があり、これは時間とエネルギーの浪費となります。
またAMRは、自動的に物品を運搬し、棚から取り出して適切な場所に配置することができるため、作業者は移動に費やす時間を大幅に削減できます。これにより、生産性が向上し、作業の効率性が飛躍的に向上します。
さらに、AMRは作業者の負担を軽減し、危険な作業を代替できるため、安全性も向上します。総じて、AMRの導入は倉庫や工場の運用に革命をもたらし、コスト削減と効率改善を実現します。
AMRを導入する際のポイントは、効率化です。まず目標とニーズを明確にし、AMRがどのタスクやプロセスを補完するのかを把握します。次に、環境の評価と整備が必要で、作業スペースの適切な設計、センサー設置、障害物の除去などを行います。
プログラムと設定は重要で、AMRの動作やルートプランニングを最適化し、人との安全な共存を確保します。トレーニングは作業者と管理者に必要で、正しい操作や緊急時の対応方法を教育します。
AMRの監視と定期的なメンテナンスが欠かせず、性能維持が不可欠です。最終的には投資回収率(ROI)を計算し、AMR導入によるコスト削減や生産性向上を確認します。継続的な改善と調整を通じて、AMRを効果的に導入し、競争力を高めましょう。
TOPIC:搬送ロボットの選び方
AMRとAGVは、どちらも自動化された物流や製造業界で使用されるロボットのタイプですが、いくつかの違いがあります。
AMR | AGV | |
---|---|---|
走行方式 | 自律走行(誘導体不要) | 誘導走行(磁気テープやQRコード) |
移動範囲 | 自動算出したルート | 固定されたルート |
人との協働 | 可 | 不可 |
障害物への対応 | 回避、再ルーティング | 停止 |
本体コスト | 高い | 安い |
導入期間 | 導入が早い(レーザーマッピングのみ) | 工事期間が長く必要(床面工事が必要) |
適正 | 障害物や人が多い環境(場所:工場、物流倉庫) | 固定の運送経路(場所:EC、物流倉庫) |
レイアウト変更 | 対応が容易 | 対応に時間がかかる |
AMR
導入コスト高い ⇔ 現状の環境のまま導入可
AGV
導入コスト安い ⇔ 導入のために現場改善が必要な場合有
TOPIC:搬送の自動化へ
AGVとAMRは近年注目され、両ソリューションともに、大幅に導入台数が増えると予想されています。
その理由の一つとして、今までアーム型ロボットの導入はかなり進んでいましたが、工場/倉庫内の搬送業務の自動化が進んでいなかったことがあげられます。
ですが昨今の急速に進む世界的な労働人口不足を補う手段として、またAMRに代表される「新しいテクノロジー」により、人と協働作業が可能で自由度のある搬送手段が生まれました。これによりAGVとAMRには注目が集まっているのです。
工場の工程間搬送
レストランの配膳
大型倉庫での棚搬送
メディア推奨
MiR | オムロン | スタンダード・ロボット | ||
---|---|---|---|---|
製品 | 国際安全規格クリアの 世界的なメーカー | 国内メーカー 最大100台統合制御 | AGVで中国3C業界 トップシェアメーカー | |
MiR250 | LD-250 | Oasis300E | ||
基本情報 | 経路作成 | レーザーセンサーで マップ・回避ルート作成 | レーザーセンサーで マップ・回避ルート作成 | レーザーSLAMナビゲーション でマップ作成 |
搬送重量 | 250kg以下 | 250kg以下 | 300kg以下 | |
走行 | 前進・後進・旋回 | 前進・後進・旋回 | 前進・後進・旋回 | |
走行時間 | 無負荷時:13時間 最大積載時:10時間 | 最大積載時:8時間 | 8時間 | |
搬送物積載面積 | 幅580mm×奥行800mm以下 | ー | ー | |
走行速度 | 120m/min (2m/秒×60) | 72m/min (1.2m/秒×60) | 75m/min (1.25m/秒×60) | |
停止精度 | ±3mm(VLマーカー使用時) | ±8mm(CAPS/HAPS使用時) | ±10mm | |
装置重量 | 97kg | 148kg | 125kg | |
バッテリー | Li-NMC 48V 34.2Ah | ー | リン酸リチウムバッテリー | |
センサー | LIDAR:前後 3Dカメラ:前方 近接センサー:四隅 | 前後 | LIDER:前後 3Dカメラ:前方 センサー:前後 | |
ソフトウェア | プログラム | マップ上に位置情報を登録 作業フローで動作指示 | ケースに応じてプログラム | 改造なし |
インテグレーション | 現場でできる | プログラマーに依頼 | プロがサポート | |
Fleetソフト | 〇 *オプション品 | 〇 *オプション品 | 〇 ※オプション??? | |
Fleet台数 | 最大100台 *同一ネットワーク | 最大100台 *同一ネットワーク | 最大999台 | |
Fleet | 買取 | ライセンス制 | ライセンス制 | |
国際規約 ISO 3691-4 | 準拠 | ー | ー | |
定期メンテナンス | 日立システムズフィールドサービス | 国内販売代理店によるサポート | ||
製品情報 | Mobile industrial robots A/S(デンマーク)は、協働ロボットメーカー「ユニバーサルロボット」と同じテラダイングループ企業です。人と協働作業可能なモバイルロボットを60か国以上200を超える代理店を通じて世界中に提供しています。 | 20万点にも及ぶ膨大な数の制御機器商店を組み合わせ、徹底的に擦り合わせることで、現場目線からの制御アプリケーションを開発します。 | AGVでは中国3C業界トップシェア。ロボットのマッピングアルゴリズム、オペレーティングシステム、コントローラなどのAMRの中核技術研究開発から製品の製造、システム構築まですべてを対応しています。 | |
メディア厳選
MiRの国内正規販売代理店である大喜産業。あらゆる分野のモノづくりに必要な機械要素部品、またその周辺機器を含めた機械装置や設備関連製品を数多く取り揃え、多様化する課題やニーズに対し、トータルソリューションで貢献している企業です。
オムロン株式会社
オムロンは、進化したi-Automation!を軸にモノづくりコンセプトを掲げ、モノづくりを高度に進化させながら、同時に地球環境との共存と働きがいを実現する持続可能なオートメーションを目指し、サステナブルな社会の創造に貢献しています。
スタンダード・ロボット
スタンダード・ロボットは、AGVでは中国3C業界トップシェア。ロボットのマッピングアルゴリズム、オペレーティングシステム、コントローラなどのAMRの中核技術研究開発から製品の製造、システム構築まですべてを対応しています。