進化する無人フォークリフト！AMRの技術で更なる効率化 | 搬送ロボットガイド

物流業務の自動化にはAGV、AMR、AGFの3種類のロボットが使われます。これらのロボットは製造業や物流センターで広く利用され、近年価格が下がり性能が向上しています。特に、AMR技術を用いたスマートフォークリフトGulfは、周囲の環境を認識し効率的に移動でき、Wi-Fi経由で柔軟な設定が可能です。

物流業務の自動化のために活躍する様々なロボット

AGVは工場内で使われる自動誘導車両で、AMRは環境を認識し障害物を回避する搬送ロボットです。また、AGFは自律的に搬送作業を行うフォークリフトで、これらは製造業以外の分野でも利用されています。AGFはAGVの一種です。

◇AGV

AGVは、Automatic Guided Vehicleの略称で、自動誘導される車両です。磁気テープや磁気バーを床に配置し、そのガイドに沿って自動で走行します。

1980年代初めから工場内で広く使われてきましたが、最近では物流センターや病院など、製造業以外の分野でも利用されています。

◇AMR

AMRは、Autonomous Mobile Robotの略称で、自律走行する搬送ロボットです。AGVとは異なり、ガイド用の誘導体を必要とせず、センサーを使用して環境を認識し、自動的に最適な経路を計算して移動します。障害物を検知し、回避する能力も備えています。

◇AGF

AGFは、Automated Guided Forkliftの略称で、自律的に搬送作業を行うフォークリフトです。AGVと同様に、システム制御や周囲のセンサー技術を使用し、作業を行います。従来のフォークリフトと比べて、人為的なミスによる事故リスクを減少させることができます。

AGF は、フォークリフトとして動作するように設計されたAGVであるため、AGVの一種に含まれます。

フォークリフトの運転者不足とAGFロボットの性能不足

フォークリフトは、資格取得のハードルが高く、特に1トン以上の運転には高度な技術が必要です。AGFは高価で性能も課題でしたが、近年価格が下がり、性能が向上しているため、普及が進んでいます。

◇フォークリフトの運転者不足

AGF普及の背景のひとつは、フォークリフトの運転者不足です。

フォークリフトを操作するには、フォークリフト運転技能講習修了証という国家資格が必要です。しかし、この資格は取得が容易ではなく、運転者不足が深刻化しています。

特に、最大荷重が1トン以上のフォークリフトを操作するには、高度な技術と安全意識が必要です。そのため、資格取得のハードルが高いことが、運転者不足の要因となっています。

また、トラック運転手の問題と同様に、フォークリフト運転者の高齢化も進んでおり、これも運転者不足に拍車をかけています。

◇AGFの価格や性能の問題

AGFの普及が進まなかった背景には、価格と性能の問題があります。以前は1台あたり3000万円ほどする高価なものが一般的であり、性能面でも課題がありました。また、自動旋回するためには十分なスペースが必要であり、スピードも遅かったため、人間が運転した方が効率的であることも多かったようです。

しかし、近年ではAGFの価格が下がり、性能も向上しています。技術の進歩により、AGFがより使いやすく安全性が高まったことで、導入が進んでいます。

AGFロボットの進化で有人フォークリフトに匹敵する作業効率

AGFの安全性と速度が向上し、センサーや機能の改善により衝突や障害物回避が強化されました。また、国土交通省は労働力不足に対し、物流総合効率化法に基づく支援を行い、AGF導入を促進しています。

◇速度の向上

AGFは安全性の向上により高速でも移動できるようになっています。安全面が確保され、有人のフォークリフトと同等の速度が可能になりました。速度の向上により、作業効率が上がり、企業の利益につながります。

◇安全性の向上

AGFに搭載されたセンサーやその他の機能の向上により、衝突回避や障害物の回避性能が大幅に向上しました。これにより、作業現場での安全性が向上し、事故やトラブルのリスクが低減しています。

安全性が確保されたことで、AGFはより高速で移動することが可能になりました。この高速移動により、作業効率が向上し、有人フォークリフトよりも効率的に作業が行えます。

◇国土交通省による支援も通路幅の問題も改善

国土交通省は、物流業界の労働力不足を懸念し、物流総合効率化法に基づく総合効率化計画を策定し、モーダルシフトなどの取り組みを支援しています。これにより、省人化や自動化に貢献する機器への支援も行われ、AGFなどの導入を検討する企業にとって好機となっています。
さらに、AGFの性能向上により通路幅が狭まり、敷地の確保が容易になっていることも、導入を促進する理由のひとつです。

AMRの技術でさらに進化！スマートフォークリフトGulf

スマートフォークリフトGulfは、周囲の環境を認識し障害物を回避しながら効率的に移動します。従来の無人フォークリフトより柔軟で、リアルタイムの状況把握とインテリジェントな経路計画で作業効率を最大化できます。

◇スマートフォークリフトGulfとは

スマートフォークリフトGulfは、中国のメーカーであるスタンダードロボット社が開発したAMRです。周囲の環境を認識し、障害物を回避しながら効率的に移動できます。また、インテリジェントな経路計画やリアルタイムの状況把握により、作業効率を最大化できます。このため、物流業界や倉庫業界で、生産性向上と作業効率化の手段として注目されています。

◇経路の設定も自在

スマートフォークリフトGulfは、Wi-Fi経由でPCやタブレット・スマートフォンを使ってブラウザ上で操作できます。

まず、倉庫や工場などの作業場所のマッピングを行い、その環境を把握します。その後、PC上で作業タスクを設定することで、スマートフォークリフトGulfを指示して作業を実行します。

このインターネット経由での設定は、従来の無人フォークリフトに必要な磁気テープなどの媒体が不要であり、さまざまな現場に柔軟に対応できる利点があります。

さらに、リアルタイムの状況把握やインテリジェントな経路計画により、作業効率を最大化することが可能です。

物流業務の自動化に役立つロボットはAGV、AMR、AGFの3種類があります。

AGVは自動誘導車両で、磁気テープや磁気バーを利用して工場内を自動走行します。AMRは環境を認識し障害物を回避して移動する搬送ロボットで、ガイド用具が不要です。AGFは自律的に搬送作業を行うフォークリフトで、AGVの一種です。

これらのロボットは製造業だけでなく、物流センターや病院でも活用されています。フォークリフト運転者の不足とAGFの価格・性能の課題がありましたが、近年価格が下がり性能が向上し、普及が進んでいます。

AGFの進化により、有人フォークリフトと同等の作業効率が達成され、国土交通省も物流業界の効率化を支援しています。

さらに、AMR技術を活用したスマートフォークリフトGulfが注目されており、周囲の環境を認識し効率的に移動できます。設定もWi-Fi経由で柔軟に行え、作業効率を最大化できる利点があります。