フォークリフトの課題を解決するAMRの可能性！ダイヘンのAMRを紹介 | 搬送ロボットガイド

工場や物流現場で増加する自律型移動ロボット（AMR）は、その可搬重量が異なり、適切な選定が重要です。近年、500kg以上の重量物を運搬可能なAMRが登場し、業務の効率化が進んでいます。一方、フォークリフトの運用では人手不足や労災リスク、非稼働時間が課題です。

このため、日本の工場ではAMRの導入ニーズが高まっています。AMRは安全性と協調性に優れ、特にスリムでコンパクトな設計が適しています。ダイヘンの700kg可搬AMR「AiTran」は、自動走行と24時間稼働が可能で、工場の搬送業務に革新をもたらします。

重量物の搬送にも適したAMR

AMRは、「Autonomous Mobile Robot」の頭文字を取った略語で、自律型移動ロボットまたは自律型ナビゲーションロボットなどと訳されます。近年では工場や物流現場での導入事例が増えていますが、積載重量は機種によって異なるため、AMRを導入する際は、可搬重量の確認が必要です。

◇AMRを選ぶ際は可搬重量の確認が重要

AMRには可搬重量があり、機種によって異なります。過積載すると故障の原因になるだけでなく、AMRが転倒して事故につながる可能性もあるため、AMRを選ぶ際は可搬重量の確認が必要です。

可搬重量は大きければよいわけではありません。可搬重量の少ないものは、コンパクトで価格が安く狭い倉庫にも導入しやすいメリットがあるため、その機種がニーズに合っているか確認がすることが大切です。

◇AMRの積載重量の変化

最近では、500kg以上の重量物の搬送も可能なAMRが続々と誕生しています。一度に運べる荷物の量が多いほど、往復する回数が少なくて済むため、積載重量の大きいAMRを選ぶと業務の効率化が図れます。

なかには1500kgの荷物を自動搬送できるAMRもありますが、一度に大量の荷物を搬送できるAMRは、その分サイズも大きくなり価格も高額です。

工場や物流現場でフォークリフトを運用する際の課題

フォークリフトを運用する工場や物流現場では、少子高齢化による慢性的な人手不足に悩まされています。作業中の事故が起こりやすく、作業の進み具合が周囲の状況に左右されるため、労災リスクや非稼働時間の発生も取り組むべき課題です。

◇慢性的な人出不足

日本の製造・物流業界において、自動化の必要性が増している背景には、少子高齢化による労働人口の減少と、ネットショップ増加による激務化があります。

特に重量物を扱う工場や倉庫では、フォークリフトを扱う作業員の人数が減少し、慢性的な人手不足に悩まされています。工場や物流現場の人手不足を解消するためには、技術の進化と共に、安全性を確保した新しい自動化技術の開発が必要です。

◇労災リスク

フォークリフトを使った作業は、作業中の荷物が落下したり、フォークリフト同士が衝突したりして労働災害が発生するリスクがあります。過去10年間で数千件の労災事故が報告され、そのなかには、命を落とすほどの重大な事故も含まれています。

従業員の安全を守るためには、適切な訓練と厳格な安全規則の遵守が不可欠です。会社全体で安全意識を高め、労災リスクを最小限に抑えるための努力が求められます。

◇非稼働時間の発生

工場や物流現場では、トラックからの荷卸しやトラックへの積み込みなどの作業が日常的に行われますが、これらの作業は周囲の状況に大きく左右されます。

例えば、トラックの到着時間が遅れると待機時間が長引き、非稼働時間が発生します。道路の交通状況や天候の影響もスケジュールに影響を与える要因です。このような状況下で、効率的に作業を遂行するためには、リアルタイムの情報共有やスケジュール管理が不可欠です。

AMRはフォークリフトの代わりになる？

AMRは、協調性と安全性に優れ、自律走行による搬送が可能なため、フォークリフトの代わりになり得ます。特に、スリム化、コンパクト化したAMRは導入費用が比較的安く、狭い空間でも走行できるため、日本の工場や物流現場に適しています。

◇フォークリフトの代わりにAMRを用いる利点

AMRを導入する最大のメリットは、AMRと作業員の協働作業によって、業務の効率化を図れる点です。誘導体に沿った所定のルートしか走行できないAGV対し、AMRは自動算出したルートを走行します。さらに、レーザースキャナー、3Dカメラ、近接センサーを使って、障害物や人を回避することも可能です。

操作が不要になるため、ヒューマンエラーによる事故リスクを低減できます。危険な作業をAMRで行うことで、作業場の安全性を向上させ、より安全な職場環境を提供できるのも利点です。

◇ロボットのスリム化

技術の進化により、産業ロボットのスリム化、コンパクト化も進んでいて、日本の工場や物流現場でも導入しやすくなっています。AMRなかには、210mmの薄型設計や、横幅800mm全長900mmの小型設計の機種もあります。

小型のAMRは、狭い空間でもスムーズな走行ができるだけでなく、大型のAMRと比較して導入費用が安く、衝突事故や転倒事故が起きても作業員が命を落とすリスクが低いのも魅力です。

ダイヘンが提供する全方向移動可能な700kg可搬AMR

ダイヘンは、大阪に本社を構える電機メーカーです。製造現場の労働力不足と搬送の自動化ニーズの高まりを理由に、多様な自動搬送車を開発しています。

ダイヘンのAiTranは、700kgの荷物を運搬でき、ワイヤレス給電システム「D-Broad」により24時間連続稼働が可能です。

◇ダイヘンが多様な自動搬送車を開発する理由

ダイヘンは、幅広い搬送形態に対応できるよう、積載型、けん引型、フォーク型など多種多様の自動搬送台車などを開発しています。その理由は、製造現場では労働力不足が深刻化しており、製造工程だけでなく搬送の自動化ニーズが高まっているからです。

また、AMRの前身であるAGVは、磁気テープなどの誘導体が必要なため、ルートが制限され荷物や人を回避できないことも、開発に至った理由のひとつです。

◇ダイヘンの700kg可搬AMR

ダイヘンが開発したAiTranは、可搬重量700kgを誇る自律搬送台車です。ガイドテープや人による教示が不要で走行経路を簡単に設定できます。ワイヤレス給電システム「D-Broad」が搭載しているため、人手による充電作業も必要なく、24時間連続稼働が可能です。 また、従来品はルート設定や変更のたびに外部業者への依頼が必要でした。AiTranではルート設定のほとんどをタブレット操作で行えるため、時間を大幅に短縮ができ業務の効率化にも貢献します。

自律型移動ロボット（AMR）は工場や物流現場での運用が増えており、その積載重量は機種によって異なります。AMRを導入する際には、過積載による故障や事故のリスクを避けるために、可搬重量の確認が重要です。近年では500kg以上の重量物も運搬可能なAMRが登場し、業務の効率化が図られています。

一方、工場や物流現場でのフォークリフト運用では、人手不足や労災リスク、非稼働時間の発生が課題とされています。

これらの課題解決のため、AMRのような自動化技術へのニーズが高まっています。AMRは協調性と安全性に優れており、特にスリムでコンパクトな設計が日本の工場や物流現場での導入に適しています。

ダイヘンが開発した700kg可搬AMR「AiTran」は、自律走行と24時間連続稼働が可能で、工場の搬送ニーズに新たな解決策を提供しています。