仕掛品とは？工場内の情報管理とAMR活用の重要性 | 搬送ロボットガイド

仕掛品とは製造途中の未完成品で、原材料が加工されたものの完成品としては出荷できません。半製品は市場で販売可能な状態の製品で、仕掛品は「未完成」、半製品は「他製品の部品」と区別されます。仕掛品の正確な管理は、生産コストや在庫管理、税額算出に重要です。AMR（自律移動ロボット）は在庫をリアルタイムで管理し、生産効率を向上させ、在庫の無駄を減らします。

仕掛品とは？工場における情報管理の重要性

仕掛品は製造途中の未完成品で、最終製品として出荷できません。半製品は市場で販売可能な状態の部品です。仕掛品の正確な管理は、コスト最適化や価格設定に重要で、損益計算書にも影響します。

◇仕掛品とは

仕掛品（しかかりひん）とは、製造業において製造工程の途中にあり、まだ完成していない製品を指します。原材料が加工されていく過程で、いくつかの工程を経ているものの、最終的な製品として出荷・販売できる段階には至っていない品物が仕掛品です。

例えば、機械部品の加工途中品や自動車の溶接済み・未塗装車体などがこれに該当します。材料の投入から最終製品の完成までの間に生まれる、付加価値のついた未完成品がすべて仕掛品に含まれます。

◇仕掛品と半製品の違い

仕掛品とよく似た言葉に「半製品」がありますが、両者は明確に区別されます。半製品は、完成品ではないものの、そのまま市場で販売できる状態にある製品です。たとえば、エンジンや電子部品のように、最終製品の部品や材料として他社に販売できるものが半製品に該当します。

一方、仕掛品はあくまで製造途中の品物であり、そのままでは販売できません。組立途中の機械部品や塗装前のパーツなど、製造プロセスの途中段階で一時的に保留されているものが仕掛品です。

◇仕掛品の会計上の位置づけ

仕掛品は会計上「棚卸資産」として扱われます。原材料費や労務費、製造経費など、製造過程で発生したコストが仕掛品の原価として計上されます。

製品が完成した時点で、仕掛品勘定から製品勘定へと振替えられます。建設業の場合は「未成工事支出金」として扱われ、工事が完了した時点で「完成工事原価」に振替えられます。

◇仕掛品管理の重要性

仕掛品の在庫管理は、製造業にとって極めて重要です。まず、仕掛品の量が多すぎると、過剰在庫となりキャッシュフローが悪化します。逆に少なすぎると生産が中断され、納期遅延や機会損失につながります。適切な仕掛品管理は、コストの最適化や生産計画の精度向上に直結します。

また、仕掛品の在庫額は損益計算書に計上されるため、利益や課税所得の算出にも影響します。仕掛品の金額が過大・過小に計上されていると、税務上のリスクや経営判断の誤りを招く恐れがあるため、正確な在庫管理が不可欠です。

◇仕掛品の計上ルールと計算方法

仕掛品を計上する際には、定期的な棚卸しが必要です。数量や原価を正確に把握し、材料費・労務費・間接費などのコストを適切に配分します。仕掛品の計算方法には、先入先出法、平均法、最終仕入原価法などがあります。

・先入先出法：古い在庫から順に払出すと仮定し、期末在庫を評価する方法。

・平均法：月初在庫と当月投入分の平均単価で原価を配分する方法。

・最終仕入原価法：最後に仕入れた単価で期末在庫を評価する簡便な方法。

これらの方法を使い分けることで、在庫評価や原価計算の精度を高めることができます。

◇仕掛品管理の実務ポイント

仕掛品管理を効率化するには、生産管理システムやRFIDなどのIT技術の活用も有効です。リアルタイムで仕掛品の動きを把握し、滞留や過剰在庫を防ぐことで、キャッシュフローの改善や資金の有効活用が図れます。

また、仕掛品の滞留は現金化できない在庫を増やし、経営資源の無駄遣いにつながるため、常に適正水準を維持することが重要です。

仕掛品は、製造業において製造途中の未完成品を指し、正確な在庫管理と会計処理が経営の健全化に不可欠です。仕掛品と半製品の違いを理解し、適切な管理を行うことで、コストの最適化や利益の正確な把握、税務リスクの回避が可能になります。

生産現場と経理部門が連携し、IT技術も活用しながら、仕掛品管理の徹底を図ることが、現代製造業の競争力強化につながるのです。

仕掛品管理の難しさと管理不足による影響

製造業における仕掛品管理は、工程数や部品点数の多さ、複雑な生産プロセス、そして需要変動など、さまざまな要素が絡み合うため非常に難易度が高い業務です。仕掛品とは、製造工程の途中にあり、まだ完成していない未完成品を指します。

これらを適切に管理できなければ、生産効率の低下や納期遅延、過剰在庫の発生など、企業の財務や品質に深刻な悪影響を及ぼします。

◇仕掛品管理の難しさ

仕掛品は多くの工程や部品が関与し、各工程で状態や数量が変動します。そのため、現場ごとに仕掛品の正確な数量や進捗状況を把握するのは容易ではありません。さらに、需要の変動や生産計画の変更に柔軟に対応するには、仕掛品の流れや在庫をリアルタイムで管理する高度な技術と運用能力が求められます。

また、仕掛品管理は複数部門や工程間での調整が不可欠です。部品の供給状況や各工程の進捗に応じて、仕掛品の数量や状態を随時更新しなければならず、これが現場担当者の大きな負担となります。手作業や紙ベースでの管理では、情報の遅延や転記ミスが発生しやすく、現場の状況を正確に反映できません。

◇管理不足による影響

仕掛品管理が不十分な場合、さまざまな問題が発生します。まず、生産効率の低下です。仕掛品の数量や状態が把握できていないと、必要な部品や材料が不足し、作業が中断したり、逆に仕掛品が滞留して現場スペースを圧迫したりします。

これにより、作業時間の無駄や追加コストが発生し、納期遅延のリスクも高まります。

さらに、在庫管理が不正確だと過剰在庫や廃棄品が発生し、資産の損失につながります。過剰な仕掛品はキャッシュフローを圧迫し、棚卸時の手間やコストも増大します。また、先入れ先出し（FIFO）が徹底されていないと、古い在庫が長期間保管されて劣化し、製品品質の低下や廃棄ロスの増加を招く恐れもあります。

◇管理効率化のためのシステム活用

こうした課題に対応するため、多くの企業が生産管理システムや在庫管理システムの導入を進めています。生産管理システムは、在庫や生産工程を一元管理し、仕掛品の状態や数量、所在をリアルタイムで把握できるのが大きな特長です。

作業員が工程ごとにシステムへ情報を入力することで、現場の状況が常に最新化され、人為的なミスや情報の遅延を防止できます。

さらに、RFID（無線ICタグ）やIoT重量センサなどの自動認識技術を活用すれば、仕掛品の置き場所や移動状況も自動で記録でき、現場の負担を大幅に軽減できます。これにより、仕掛品の滞留や置き間違いを防ぎ、ピッキングや工程間移動の効率化も実現します。

◇適正在庫とリードタイム短縮

仕掛品は増やしすぎないことが管理の原則です。仕掛品が多すぎると管理工数や棚卸の手間が増し、生産リードタイムも長くなりがちです。

最適な生産計画を立て、リードタイムを短縮することで、仕掛品の量を適正に保つことができます。また、仕掛品1個あたりのリードタイム（タクトタイム）を基準に、在庫回転日数などの指標を用いて適正在庫を管理することが重要です。

仕掛品管理は、製造業の現場力と経営効率を左右する重要な業務です。管理が不十分だと生産効率や納期、品質、財務にまで悪影響が及びます。生産管理システムや自動認識技術の活用、最適な生産計画の策定により、リアルタイムで正確な仕掛品管理を実現し、企業の競争力強化につなげることが求められています。現場とIT、経営が一体となって仕掛品管理の高度化に取り組むことが、これからの製造業には不可欠です。

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AMRに求められる工場の情報管理

工場内では材料、仕掛品、完成品が多く分散し、それぞれの管理が複雑です。AMR（自律移動ロボット）の導入により、仕掛品の搬送と在庫管理が自動化され、効率的な運営が可能になります。

◇工場で混在する様々なモノ

工場内では、材料、仕掛品、完成品などが多くの場所に分散しており、それぞれの状態や位置を正確に把握する必要があります。工場内のアイテムが多く、搬送工程が複雑になることが課題です。

たとえば、材料は生産前の状態、仕掛品は加工中、完成品は出荷待ちと、それぞれ異なる管理が必要です。この複雑さが、効率的な搬送や在庫管理を難しくしています。

また、生産ラインや倉庫内の動きが多様化し、アイテムごとに異なる取り扱いや管理が必要になるため、工場内の物流や情報の一元管理が求められています。

◇仕掛品管理にAMR

AMR（自律移動ロボット）の導入が進んでいる理由の一つは、工場内での仕掛品管理を効率化できることです。AMRは自動で指定されたルートやタスクをこなすことで、搬送作業を自動化します。この自動化により、仕掛品の在庫管理や搬送プロセスが大幅に改善されます。

具体的には、AMRを導入することで、在庫の正確な把握が可能になり、生産工程の管理がより効率的になります。また、人的エラーが減り、作業の効率も向上します。さらに、AMRはリアルタイムでデータを収集・更新できるため、工場全体の情報管理が一元化され、よりスムーズな運営が実現します。

このような効果から、工場での仕掛品管理をより効果的に行うために、AMRの導入が増えてきており、その需要が高まっています。

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AMRで効率的な搬送と正確な在庫管理

AMR（自律移動ロボット）は、工場や倉庫の在庫管理に革新をもたらす存在として注目されています。従来、人手に頼っていた在庫確認や仕掛品・完成品の搬送作業は、作業の煩雑さや人的ミス、情報の遅延が避けられませんでした。

しかしAMRの導入により、工場内の在庫状況をリアルタイムで把握し、即座に中央システムへ反映できるようになっています。

◇リアルタイムで在庫管理

工場内には、原材料、仕掛品、完成品など多種多様なアイテムが分散して存在します。これらの管理は複雑で、状態や位置を正確に把握する必要があります。

AMRは、工場内を自律的に移動し、指定されたルートやエリアで在庫の確認や搬送を自動で行います。この情報は即時に中央システムへ送信されるため、在庫の最新状況を常に一元的に把握できます。

たとえば、特定の材料が不足している場合、AMRがその情報を即座にシステムに反映し、担当者が迅速に補充や生産スケジュールの調整を行うことが可能です。これにより、在庫の過不足や生産の中断リスクを最小限に抑え、生産効率の向上に直結します。

さらに、AMRは倉庫管理システム（WMS）や生産管理システムと連携することで、入荷・出荷・棚入れ・棚出しといった工程も自動化。リアルタイムなデータ交換により、人的ミスや情報の遅延が減り、全体の生産性が向上します。

◇AMRの多様化と使い分けによる最適化

AMRにはさまざまなタイプがあり、搬送する物の種類や距離、現場のレイアウトに応じて最適なモデルを選ぶことができます。たとえば、小型で軽量な製品の搬送には小回りの利くコンパクトなAMR、大型や重量物の長距離搬送にはパワフルな大型AMRが活躍します。

また、フォーク型AMRやリーチ式AMRなど特殊な搬送ニーズに対応したモデルも登場しており、工場や倉庫の作業内容やスペースに合わせて柔軟に使い分けることで、運用効率を最大化できます。

◇精度・安定性・安全性の向上

AMRはセンサーやAI技術を駆使し、障害物や人の動きを検知しながら安全に移動します。これにより、従来のフォークリフトや台車に比べて事故リスクが低減し、作業現場の安全性が向上します。

また、ロボットは高い精度で作業を繰り返すため、在庫数や搬送履歴の記録ミスが起こりにくく、品質管理やトレーサビリティの強化にもつながります。

◇在庫の最適化とコスト削減

AMRの導入で、必要なときに必要な分だけの在庫を正確に把握できるため、過剰在庫や欠品のリスクが減少します。従来は予期せぬ遅延やミスをカバーするために多めに在庫を抱える必要がありましたが、AMRのリアルタイム管理により、余剰在庫を削減し、資金効率を高めることが可能です。

また、AMRによる自動搬送は人手不足への対応や労働コストの削減にも寄与します。人員をより付加価値の高い業務に振り分けることで、現場全体の生産性向上が期待できます。

AMR（自律移動ロボット）は、工場や倉庫の在庫管理をリアルタイムで最適化し、生産効率の向上や在庫コストの削減、品質・安全性の向上など多くのメリットをもたらします。多様なAMRを現場のニーズに合わせて使い分けることで、より効率的かつ柔軟な運用が実現し、競争力強化につながるでしょう。

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大喜産業、ASPINA、Piezo Sonicは、それぞれ自動化・効率化を支える製品と技術を提供する専門企業で、先進ロボットやモータ技術を通じて幅広い産業分野に貢献しています。

◇大喜産業株式会社

大喜産業株式会社は、創業以来「お客様に寄り添う機械系専門商社」として、日本のモノづくり現場を支え続けてきた老舗企業です。機械要素部品から制御機器、設備関連製品まで多岐にわたる商品を取り扱い、自動化・効率化を目指す多様な産業ニーズにトータルソリューションで応えています。

特に近年では、「人との共存にフォーカスしたロボットソリューション」に注力し、AMR（自律走行搬送ロボット）や協働ロボットの導入支援を積極的に行っています。これにより、作業現場の安全性と効率性を大幅に向上させる取り組みを進めています。

会社名	大喜産業株式会社
営業本部	＜住所＞ 〒550-0012 大阪府大阪市西区立売堀1-5-9 ＜電話番号＞ 06-6541-1987
営業本部東京オフィス	＜住所＞ 〒100-0004 東京都千代田区大手町1-5-1 大手町ファーストスクエア4F ＜電話番号＞ 03-5219-1463
大阪支店	＜住所＞ 〒550-0012 大阪府大阪市西区立売堀1-5-9 ＜電話番号＞ 06-6532-0751
東京支店	＜住所＞ 〒333-0815 埼玉県川口市北原台3-2-21 ＜電話番号＞ 048-297-1388
東京支店つくばオフィス	＜住所＞ 〒305-0031 茨城県つくば市吾妻1-5-7 ダイワロイネットホテルつくば2F ＜電話番号＞ 029-817-4844
名古屋支店	＜住所＞ 〒452-0805 愛知県名古屋市西区市場木町416 ＜電話番号＞ 052-505-8201
東大阪支店	＜住所＞ 〒581-0861 大阪府八尾市東町4-1 ＜電話番号＞ 072-997-0123
京滋支店	＜住所＞ 〒520-3047 滋賀県栗東市手原3-2-3 ＜電話番号＞ 077-553-6155
四国支店	＜住所＞ 〒761-0301 香川県高松市林町2554-1 ＜電話番号＞ 087-868-4511
九州支店	＜住所＞ 〒812-0895 福岡県福岡市博多区竹下2-4-7 ＜電話番号＞ 092-441-0198
営業時間	公式サイトに記載なし
公式ホームページ	https://www.daiki-sangyo.co.jp/

その一例として、Mobile Industrial Robots社の「MiR250」を取り扱っています。MiR250は最大250kgの搬送能力を持ち、狭い通路やエレベーターも自由に移動可能で、24時間稼働と迅速なバッテリー交換を実現。安全機能も充実しており、現場の内部物流自動化を強力にサポートします。

大喜産業株式会社について詳しく知りたい方はこちらも併せてご覧ください。

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さらに詳しい情報は公式ホームページでも確認できます。ぜひチェックしてみてください。

▼大喜産業株式会社の公式ホームページはこちら

◇ASPINA（シナノケンシ株式会社）

ASPINA（シナノケンシ株式会社）は、1918年創業の老舗モータメーカーとして、「動き」のソリューションを提供し続けてきました。ポンプやファン、減速機付きモータなどのモジュール製品やシステムを通じて、自動化・省力化、環境改善、車載機器、医療・福祉分野、さらには宇宙機器に至るまで、多岐にわたる分野で活躍しています。

全世界で2,000社以上の顧客を持ち、8,000種を超える製品のうち95％がカスタム対応という高い技術力と柔軟性が特長です。近年は、自律走行搬送ロボット「AspinaAMR」の開発にも力を入れ、導入のしやすさや高品質な設計が注目されています。

会社名	シナノケンシ株式会社
所在地	〒386-0498 長野県上田市上丸子1078
電話番号	0268-41-1800
営業時間	公式サイトに記載なし
公式ホームページ	https://jp.aspina-group.com/ja/

AspinaAMRは、現場のレイアウト変更を必要とせず、小型・静音設計により狭い通路でもスムーズな走行が可能です。操作も簡単で、誰でも利用しやすい点が特長。国内メーカーならではの手厚いサポートとソフトウェアの定期更新により、現場の効率と安全性を向上させる頼れるパートナーとして高く評価されています。

シナノケンシ株式会社について詳しく知りたい方はこちらも併せてご覧ください。

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◇株式会社Piezo Sonic

株式会社Piezo Sonic（ピエゾソニック）は、2017年設立の東京都世田谷区と大田区に拠点を構える最先端ロボティクス企業です。同社の中心技術である超音波モータは、小型ながら高トルクを実現し、待機電力ゼロを可能にする点が特長です。さらに非磁性設計により、MRIや半導体製造装置の近くでも安全に動作可能であり、JAXAの探査機用モーターとしても期待される高性能な製品です。

「ケガや病気になっても楽しめる生活ができる社会」の実現を目指し、ロボット開発にも力を注いでいます。特に搬送用AMR「Mighty」は、月面探査ローバの技術を応用した高い走破性を持ち、凹凸のある路面でも安定した走行が可能です。この特性により、多様な環境での活用が期待され、物流や製造現場の効率化に貢献します。

会社名	株式会社Piezo Sonic
所在地	〒143-0013 東京都大田区大森南4-6-15 テクノFRONT森ヶ崎507
電話番号	03-6379-6020
営業時間	公式サイトに記載なし
公式ホームページ	https://www.piezo-sonic.co.jp/

同社は30社以上の協力メーカーと連携し、受託開発を超えた顧客ニーズに応じた製品提供を推進しています。モータ技術とロボティクスを融合させ、未来の生活を支える革新的企業として、さらなる成長を続けています。

株式会社Piezo Sonicについて詳しく知りたい方はこちらも併せてご覧ください。

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まとめ

仕掛品とは、製造工程の途中にある未完成の製品を指します。具体的には、原材料が加工され、複数の工程を経たものの、まだ完成品として出荷できない状態です。

これに対し、「半製品」は市場で販売可能な状態にあるもので、他の製品に組み込むことを前提に作られています。仕掛品は「未完成で単独販売できないもの」、半製品は「他の製品に使える状態にあるもの」と区別されます。

仕掛品の正確な管理は製造業において重要です。在庫が多すぎたり少なすぎたりすると、生産コストの増加や中断が発生し、適切な在庫管理が必要です。正確な在庫把握によって、製品の製造コストを明確にし、価格設定や利益計算が容易になります。

また、仕掛品の在庫額は損益計算書に反映され、利益や課税所得にも影響を与えるため、正確な管理が税額算出にも重要です。

仕掛品の管理は難しい面があります。製造工程に関与する多くの部品や工程があるため、状態や数量を把握するのが困難です。製造プロセスの複雑さや需要の変動に応じて、リアルタイムでの管理が求められます。

さらに、複数の部門や工程間で調整が必要であり、これが業務の負担になることもあります。管理不足が続くと、生産効率が低下し、生産ラインが停止するリスクが高まります。

また、在庫の過剰や廃棄が発生し、企業の財務状況に悪影響を及ぼす可能性があります。さらに、古い在庫が劣化し、製品の品質が低下するリスクもあります。

AMR（自律移動ロボット）の導入が進む理由の一つは、工場内での仕掛品管理を効率化できることです。AMRは自動で工場内を移動し、仕掛品や完成品などの在庫を定期的にチェックします。

その情報は即座に中央システムに反映されるため、在庫の最新状態を常に把握できます。これにより、生産効率が向上し、無駄な在庫の蓄積や生産の中断リスクを最小限に抑えることが可能になります。

AMRは種類が豊富で、搬送する物の種類や距離に応じて使い分けることで、より効率的な運用が実現します。

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